PRAKTIKUM ELEKTRONIKA DAN SISTEM DIGITAL

MOTOR STEPPER

[Back to Home]

[MENUJU BAWAH]

DAFTAR ISI

1. Tujuan
2. Alat dan Bahan
3. Dasar Teori
4. Simulasi
5. Program
6. Flowchart
7. Video
8. Unduh

MOTOR STEPPER

1. Tujuan [kembali]

Mengetahui prinsip kerja dan kegunaan dari motor stepper
Mengetahui prinsip kerja IC ULN2003
Mengamati cara kerja rangkaian

2. Alat dan Bahan[kembali]

PIC 16F887
Button
Crystal
Motor Stepper
Battery
IC ULN2003
Resistor
Switch
Jumper
Kapasitor
dll.

3. Dasar Teori [kembali]

1. PIC16F887 adalah salah satu produk terbaru dari Microchip . Ini menampilkan semua komponen yang biasanya dimiliki mikrokontroler modern. Untuk harga murah, beragam aplikasi, kualitas tinggi dan ketersediaan yang mudah, ini adalah solusi ideal untuk aplikasi seperti: pengendalian berbagai proses di industri, perangkat kontrol mesin, pengukuran nilai yang berbeda, dll. Beberapa fitur utamanya adalah tercantum di bawah ini.

Arsitektur RISC
- Hanya 35 petunjuk untuk belajar
- Semua instruksi siklus tunggal kecuali cabang
Frekuensi operasi 0-20 MHz
Osilator internal presisi
- Pabrik dikalibrasi
- Rentang frekuensi perangkat lunak yang dipilih 8MHz sampai 31KHz
Power supply voltage 2.0-5.5V
- Konsumsi: 220uA (2.0V, 4MHz), 11uA (2,0 V, 32 KHz) 50nA (mode siaga)
Hemat Daya Mode Tidur
Brown-out Reset (BOR) dengan pilihan kontrol perangkat lunak
35 pin input / output
- Sumber arus tinggi / sink untuk penggerak LED langsung
- perangkat lunak dan resistor pull-up yang dapat diprogram secara individual
- Pin Interrupt-on-Change
Memori ROM 8K dalam teknologi FLASH
- Chip bisa diprogram ulang hingga 100.000 kali
Opsi Pemrograman Serial-Circuit
- Chip yang bisa diprogram bahkan tertanam di perangkat target

Memori EEPROM 256 byte
- Data bisa ditulis lebih dari 1.000.000 kali
368 byte memori RAM
A / D converter:
- 14 saluran
- Resolusi 10 bit
3 timer / counter independen
Pengatur waktu menonton anjing
Modul komparator analog dengan
- Dua komparator analog
- Referensi tegangan tetap (0.6V)
- Referensi tegangan on-chip yang dapat diprogram
Kontrol kemudi output PWM
Modul USART yang disempurnakan
- Mendukung RS-485, RS-232 dan LIN2.0
- Auto-Baud Detect
Master Synchronous Serial Port (MSSP)

mendukung mode SPI dan I2C

2. Kapasitor

Kapasitor adalah suatu komponen elektronika yang berfungsi untuk menyimpan arus listrik sementara dalam bentuk muatan, selain itu kapasitor juga dapat digunakan sebagai penyaring frekuensi.

Kapasitas untuk menyimpan kemampuan kapasitor dalam muatan listrik disebut Farad (F) sedangkan simbol dari kapasitor adalah C (kapasitor).

sebuah kapasitor pada dasarnya terbuat dari dua buah lempengan logam yang saling sejajar satu sama lain dan diantara kedua logam tersebut terdapat bahan isolator yang sering disebut dielektrik.

3. Crystal

Kristal digunakan pada rangkaian elektronika yang berhubungan dengan pembangkitan frekuensi baik itu frekuensi tinggi, frekuensi suara, maupun frekuensi rendah.

4. button

Push Button adalah saklar tekan yang berfungsi sebagai pemutus atau penyambung arus listrik dari sumber arus ke beban listrik. Suatu sistem saklar tekan push button terdiri dari saklar tekan start, stop reset dan saklar tekan untuk emergency.

5. Motor Stepper
Motor stepper adalah salah satu jenis motor dc yang dikendalikan dengan pulsa-pulsa digital. Prinsip kerja motor stepper adalah bekerja dengan mengubah pulsa elektronis menjadi gerakan mekanis diskrit dimana motor stepper bergerak berdasarkan urutan pulsa yang diberikan kepada motor stepper tersebut.

Kelebihan Motor Stepper

Kelebihan motor stepper dibandingkan dengan motor DC biasa adalah :

Sudut rotasi motor proporsional dengan pulsa masukan sehingga lebih mudah diatur.
Motor dapat langsung memberikan torsi penuh pada saat mulai bergerak
Posisi dan pergerakan repetisinya dapat ditentukan secara presisi
Memiliki respon yang sangat baik terhadap mulai, stop dan berbalik (perputaran)
Sangat realibel karena tidak adanya sikat yang bersentuhan dengan rotor seperti pada motor DC
Dapat menghasilkan perputaran yang lambat sehingga beban dapat dikopel langsung ke porosnya
Frekuensi perputaran dapat ditentukan secara bebas dan mudah pada range yang luas.

Prinsip Kerja Motor Stepper

Prinsip kerja motor stepper adalah mengubah pulsa-pulsa input menjadi gerakan mekanis diskrit. Oleh karena itu untuk menggerakkan motor stepper diperlukan pengendali motor stepper yang membangkitkan pulsa-pulsa periodik.

Berikut ini adalah ilustrasi struktur motor stepper sederhana dan pulasa yang dibutuhkan untuk menggerakkannya :

Prinsip Kerja Motor Stepper

Gambar diatas memberikan ilustrasi dari pulsa keluaran pengendali motor stepper dan penerpan pulsa tersebut pada motor stepper untuk menghasilkan arah putaran yang bersesuaian dengan pulsa kendali.

6. IC ULN2003

IC ULN 2003 adalah sebuah IC dengan ciri memiliki 7-bit input, tegangan maksimum 50 volt dan arus 500mA. IC ini termasuk jenis TTL. Di dalam IC ini terdapat transistor darlington. Transistor darlington merupakan 2 buah transistor yang dirangkai dengan konfigurasi khusus untuk mendapatkan penguatan ganda sehingga dapat menghasilkan penguatan arus yang besar.

IC ULN 2003 merupakan IC yang mempunyai 16 buah pin, pin ini berfungsi sebagai input, output dan pin untuk catu daya. Catu daya ini terdiri dari catu daya (+) dan ground. IC ULN 2003 biasa digunakan sebagai driver motor stepper maupun driver relay.

4. Simulasi [kembali]

5. Program [kembali]

void main() { //fungsi utama

TRISD = 0b0000000; // PORT D sebagai port output
PORTD = 0b1111111; //menandakan output
do
{
PORTD = 0b00000011; // akan berputar 90 derajat
Delay_ms(500); // delay of 0.5s
PORTD = 0b00000110; //akan berputar 90 derajat
Delay_ms(500); // delay of 0.5s
PORTD = 0b00001100; // akan berputar 90 derajat
Delay_ms(500); // delay of 0.5s
PORTD = 0b00001001 //akan berputar 90 derajat
Delay_ms(500); // delay of 0.5s
}while(1); //looping jika kondisi terpenuhi

}

6. Flowchart [kembali]